Cercetarea Ancai Dragan in robotica este legata de planificarea miscarii unui robot cand trebuie sa interactioneze sau chiar sa lucreze cot la cot cu oamenii, spre exemplu: sa ajute pe cineva cu o dizabilitate sa bea un pahar cu apa, sau sa ajute un muncitor intr-o fabrica sa asambleze o piesa. Algoritmii din robotica pentru planificarea miscarii se concentreaza pe a gasi orice miscare care duce robotul de la o configuratie initiala la o configuratie finala, fara a lovi obstacolele din jur, dar nu iau in considerare ca atunci cand robotul interactioneaza cu cineva, acel cineva ii va observa miscarea si va incerca sa reactioneze corespunzator. Contributia tezei de doctorat a cercetatorului roman, sub indrumarea lui Sidd Srinivasa, a fost integrarea notiunii de "observator" al miscarii in algoritmii de planificare.

„Latura feminina“ a roboticii

Problematica roboticii este una delicata. Am intrebat-o pe Anca Dragan daca robotii sunt periculosi, mai ales daca ne gandim ca, in urma cu putin timp, un muncitor din Germania a murit atunci cand a intrat in cusca unui robot industrial. Ne-a spus ca tocmai acest aspect vrea sa il elimine, prin cercetarile ei.

Citeste in continuare pe cariereonline.ro.

Sursa foto: cariereonline.ro